小型直線往復(fù)式toyo滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

小型直線往復(fù)式toyo滑臺(tái)是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，主要是用于臨床醫(yī)療領(lǐng)域的，需要載物或機(jī)械手等裝置。通過(guò)電機(jī)對(duì)滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)帶輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，同步帶帶動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)托盤的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，達(dá)到傳送藥品及醫(yī)療器械的目的。小型直線往復(fù)式toyo滑臺(tái)的控制部分是由單片機(jī)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，可以有針對(duì)性的進(jìn)行定位控制，按照實(shí)際手術(shù)操作流程來(lái)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。

一、傳動(dòng)部件確定

小型直線往復(fù)式toyo滑臺(tái)的同步帶是一種特殊的帶傳動(dòng)，與普通帶傳動(dòng)相比，其傳動(dòng)特點(diǎn)是：鋼絲繩制成的強(qiáng)力層受載后變形小，齒形帶的周節(jié)基本不變,帶與帶輪間無(wú)相對(duì)滑動(dòng),傳動(dòng)比恒定、準(zhǔn)確；帶裝置薄且輕，可用于速度較高的場(chǎng)合，傳動(dòng)時(shí)線速度可達(dá)40米/秒，傳動(dòng)比可達(dá)10。

二、整體機(jī)械結(jié)構(gòu)

toyo滑臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括滑臺(tái)底座、導(dǎo)軌、滑塊、同步帶及同步帶輪、軸承、軸、電機(jī)法蘭、載物裝置的設(shè)計(jì)?；_(tái)底座設(shè)計(jì)應(yīng)考忠所占空間、滑塊行程、底座承受力等問(wèn)題；設(shè)計(jì)導(dǎo)軌應(yīng)考慮導(dǎo)軌行程、尺寸校核、滑塊配合摩擦阻力等因素；設(shè)計(jì)同步帶系統(tǒng)主要考慮主動(dòng)輪與電機(jī)軸有無(wú)軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，用鍵來(lái)進(jìn)行軸向固定;軸承的設(shè)計(jì)考慮選型、壽命、強(qiáng)度校核等問(wèn)題；電機(jī)法蘭部分應(yīng)當(dāng)根據(jù)電機(jī)所選型號(hào)來(lái)設(shè)計(jì)；利用SolidWorks軟件對(duì)滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了三維建模。