精密運(yùn)動(dòng)toyo滑臺(tái)控制系統(tǒng)的硬件組成及工作原理

精密運(yùn)動(dòng)toyo滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件主要是由上位機(jī)(PC機(jī))，PMAC多軸精密運(yùn)動(dòng)控制器，X、Y、Z三個(gè)軸直線電機(jī)以及控制直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)器、光柵位置反饋傳感器等構(gòu)成。下面就來(lái)談?wù)劸苓\(yùn)動(dòng)toyo滑臺(tái)控制系統(tǒng)的工作原理。

高精密的光柵編碼器可以直接獲取直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)部件的位置信號(hào)和速度信號(hào)等運(yùn)動(dòng)信息，并通過(guò)通訊總線反饋給toyo滑臺(tái)控制系統(tǒng)，使得控制回路變得更加簡(jiǎn)單可靠；在自備的PC機(jī)上安裝驅(qū)動(dòng)器配套軟件，利用軟件可以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的各控制環(huán)PID參數(shù)的參數(shù)整定，可手動(dòng)調(diào)整也可以軟件自動(dòng)調(diào)整，方便快捷。在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用過(guò)程中，操作人員通過(guò)上位機(jī)向toyo滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)輸入各種運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、命令，并且進(jìn)行運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定和程序編輯等操作，進(jìn)而通過(guò)PCI通訊總線和PMAC控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，之后PMAC運(yùn)動(dòng)控制器接收上位機(jī)發(fā)送的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)并向各個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令，由伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)各個(gè)方向上的直線電機(jī)執(zhí)行相關(guān)的動(dòng)作，從而使負(fù)載平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的位置。與此同時(shí)，光柵尺將采集到的數(shù)據(jù)不斷地反饋給PMAC，通過(guò)PMAC的復(fù)合反饋功能使toyo滑臺(tái)控制系統(tǒng)具有較好的運(yùn)動(dòng)特性。