toyo滑臺(tái)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的技術(shù)指標(biāo)

隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的不斷加快，toyo滑臺(tái)在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。它是由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)精密滾珠絲杠或同步帶、直線滑軌的組合傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)滑塊的直線移動(dòng)。在工業(yè)應(yīng)用中toyo滑臺(tái)不僅需要良好的剛性和重復(fù)精度，其耐用性能、省力特性、負(fù)載能力都是在設(shè)計(jì)應(yīng)用中應(yīng)著重注意的參數(shù)。下面就來(lái)談?wù)勂湓谠O(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意哪些技術(shù)指標(biāo)。

1.分辨率。分辨率是指toyo滑臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)可以分辨的更小位置增量，它不同于系統(tǒng)的更小控制增量。同樣涉及顯示器和數(shù)據(jù)采集的分辨率，通常取決于編碼器的輸出，但由于滯后，空隙等導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)降低，大多情況下toyo滑臺(tái)系統(tǒng)的更小移動(dòng)增量都不等于分辨率，除非編碼器直接測(cè)量傳動(dòng)。

2.定位精度。toyo滑臺(tái)定位精度是指從基準(zhǔn)位置開(kāi)始向某個(gè)方向依次定位，測(cè)量。將實(shí)際移動(dòng)的距離與指令距離之間的最大偏差作為精度測(cè)量值。對(duì)于一個(gè)給定的輸入，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的精度跟實(shí)際位置的測(cè)量方式有很大的關(guān)系，所以對(duì)于toyo滑臺(tái)開(kāi)環(huán)控制中的精度并不是一個(gè)很有意義的參數(shù)。

3.重復(fù)定位精度。重復(fù)定位精度是指toyo滑臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)對(duì)同一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行７次重復(fù)定位，測(cè)量最大差值Δ，取±1/2Δ作為精度測(cè)量值。通常重復(fù)定位精度指的是單向重復(fù)定位精度，這個(gè)參數(shù)避開(kāi)了系統(tǒng)的空回和滯后。

4.背隙（無(wú)效行程）。從基準(zhǔn)位置向滑塊施加負(fù)載后卸載，將該基準(zhǔn)位置與返回值之間的差值作為測(cè)量值。toyo滑臺(tái)軸向預(yù)緊不夠或者傳動(dòng)鏈元件的嚙合不好導(dǎo)致背隙產(chǎn)生。

5.行走平行度。行走平行度是在滑塊上設(shè)置千分表，測(cè)量頭接觸基準(zhǔn)面，進(jìn)行移動(dòng)和測(cè)量，將該計(jì)數(shù)的更大差作為測(cè)量值。

6.速度。更大速度是指移動(dòng)臺(tái)正常負(fù)載情況下的最大速度，負(fù)載越輕速度越能達(dá)到最大，更小穩(wěn)定速度依賴于運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性。

7.導(dǎo)程。導(dǎo)程是指驅(qū)動(dòng)軸每轉(zhuǎn)一圈，toyo滑臺(tái)所移動(dòng)的距離。

8.慣量。物體抵抗運(yùn)動(dòng)的慣性量值。

9.負(fù)載。對(duì)于toyo滑臺(tái)來(lái)說(shuō)，負(fù)載能力是指所允許的作用于移動(dòng)臺(tái)臺(tái)面中心而且與運(yùn)動(dòng)方向和工作臺(tái)面垂直的合力（重力）的大小，驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)須保證負(fù)載在允許的載重范圍以內(nèi)。

10.靜態(tài)容許力矩、動(dòng)態(tài)容許力矩。靜態(tài)容許力矩是在靜止?fàn)顟B(tài)下，toyo滑臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)單元在３個(gè)方向可以承受的力矩。動(dòng)態(tài)容許力矩是指在行走距離為10000ｋｍ失效時(shí)，機(jī)械手在３個(gè)方向上可以承受的力矩。

11.允許伸出力臂長(zhǎng)度。由于負(fù)載的慣性作用，負(fù)載伸出的力臂長(zhǎng)度將對(duì)運(yùn)行的精度、穩(wěn)定性能產(chǎn)生影響，造成負(fù)載的振動(dòng)、偏擺。允許伸出長(zhǎng)度受靜態(tài)和動(dòng)態(tài)允許負(fù)載影響，應(yīng)保證力臂長(zhǎng)度在允許伸出力臂長(zhǎng)度之內(nèi)。

12.原點(diǎn)及行程感應(yīng)開(kāi)關(guān)。toyo滑臺(tái)原點(diǎn)及左右極限開(kāi)關(guān)一般選用光電傳感器。為了降低成本，在原點(diǎn)的另一側(cè)一般不安裝傳感器，其極限行程距離可在程式中寫入。

13.工作行程。工作行程即需要toyo滑臺(tái)移動(dòng)的距離，選型時(shí)機(jī)械手的有效行程應(yīng)大于工作行程。

14.安裝方向。單軸toyo滑臺(tái)的安裝方向是指電動(dòng)滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方向，分為水平安裝、垂直安裝和傾斜安裝。垂直安裝中，為防止下滑產(chǎn)生危險(xiǎn)，必須采用帶剎車的電動(dòng)機(jī)。當(dāng)toyo滑臺(tái)固定，而本體移動(dòng)時(shí)，稱為倒置安裝，倒置安裝時(shí)須將滑臺(tái)本體的重量計(jì)入負(fù)載，應(yīng)盡量避免此類設(shè)計(jì)。